자율주행을 위한 주변 환경 인지 (Perception for Autonomous Driving)

영상 화질 개선 (Image Enhancement)

영상 기반 거리 추정 (Supervised/Self-supervised Depth Estimation)

데이터 증강 (Data Augmentation)

2D/3D/BEV 물체 검출 (2D/3D/BEV Object Detection)